Вязальная машина - весьма полезный механизм.

Однако не каждый может себе позволить автоматизированную модель.
Особенно это актуально для предпринимателей, заинтересованных в максимизации производительности труда. 
К тому же толкать вручную бегунок машинки - весьма трудоемкая задача.

Автоматизация этого процесса состоит в управлении электроприводом на асинхронном электродвигателе.

Асинхронный потому, что надежен и доступен.
Проблема в том, что для его правильного использования(с регуляцией скорости и момента на валу) необходим преобразователь частоты(инвертор).

В первой версии блока я не стал изобретать велосипед(оставил на потом), а просто купил готовый и разработал для него модуль управления.

Неплохие инвертора делают у нас в Днепропетровске: http://acprivod.com.ua/products/ 

Крайние точки хода определялись с помощью магнитов и датчиков Холла.

Блок имеет два основных режима работы: 1)Непрерывный(вязание с подсчетом проходов). 2)Согласно запрограммированному ходу по позициям.

Всего можно запрограммировать до 5-ти изделий до 10-ти позиций в каждом и до 1000 проходов в каждой позиции.

Когда станок проходит позицию, он останавливается и издает звуковой сигнал(можно программно отключить в меню блока).

Данные об изделии записываются в энергонезависимую память и сохраняются посл отключения питания.

Помимо основных параметров движения(скорость, сила), инвертор позволяет регулировать ускорение и торможение двигателя, а также установить защиту по току статора,

что позволяет тормозить станок при возникновении сверхусилия(выше нормы для данного режима вязки).